قصر مايور أو بلازا مايور هي ساحة من أهم الساحات في مدريد، بل علي مستوي إسبانيا كلها. و تقام دوما الاحتفالات الرسمية و الاعياد الرسمية و التظاهرات في هذه الساحة.
بنيت هذه الساحة اثناء حكم فيليب الثالث
ملك إسبانيا في القرن السابع عشر عام 1617. حيث كان يتم بها عمليات الإعدام للمذنبين و لاعداء الملك فيليب،
ومن ثم أصبحت ساحة لمصارعة الثيران، حتي أصبحت مع الوقت يقام فيها الاحتفالات
الرسمية للدولة.
يطل علي هذه الساحة ما يقارب 136 منزلا وحوالي 437 شرفة، يتم استخدامها في مشاهدة ما يدور في هذه الساحة. تعد هذه الساحة بمثابة قلب مدريد و اهم المعالم السياحية في مدريد .
يتوسط الساحة تمثال للملك فيليب الثالث، كما يحيط بها بعض المباني الدينية القديمة. يوجد بالساحة بعض الفنانين الذين يرسمون صور للسائحين كتذكار من المدينة.