القصر الملكي في مدريد كذلك يسمى بالقصر الأوسط حيث المقر الرسمي لملوك أسبانيا العظام على مر التاريخ.
يقع القصر في الساحة الأوسط في قلب مدريد في إسبانيا.
هذا المبنى هو قصر ذو وظائف احتفالية و اقام به الملك خوان كارلوس والملكة صوفيا، فضلا عن ابنهما، الأمير فيليب الذى يعيش هو وعائلته في قصر زارزويلا فى الوقت الحالي.
تم إنشاء هذا القصر بين 1738 و 1755 بناء على أوامر من الملك فيليب الخامس، وسكنه ثم الملك كارلوس الثالث في 1764. تم بناء القصر في مكان القصر الملكي القديم من مدريد، الذي دمره حريق في 1734.
و يعتبر القصر الملكي فى مدريد تحفة معمارية كبيرة و احد اهم معالم مدريد .