متحف الساموراي من العصور القديمة لحكم الإمبراطور والنبلاء فى اليابان، وظهر عصر الساموراي بعد معارك جينجي في نهاية عهد هيان. استمر عصر الساموراي لنحو 700 سنه واجهت اليابان خلالهم أزمات مثل الغزوات المنغولية وأرمادا الإسبانية ووصول السفن السوداء وعصر الاكتشاف الذي قادته البرتغال والذي كان بيد الأوروبيين، وأصبحت إسبانيا تهديدا لدول شرق آسيا. وقد تم بناء المتحف لعرض تاريخ المحاربين الساموراي الشجعان.